從“跌跌撞撞”機械行走，到流暢自如與人類對打網(wǎng)球；從實驗室演示，到開放環(huán)境挑戰(zhàn)半程馬拉松……近期，中國人形機器人接連上演震撼科技秀，刷新具身智能新高度。
3月19日，科技日報記者走進北京人形機器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心），探訪實訓現(xiàn)場與數(shù)據(jù)基地，對話業(yè)內專家，解碼我國具身智能如何實現(xiàn)從“機械執(zhí)行”到“自主思考”的關鍵跨越。
裝上“小腦”，運動本領世界一流
近日，一段無腳本、無特效的人形機器人與真人網(wǎng)球對打的視頻火爆全網(wǎng)。機器人全場靈活跑動、實時判斷、流暢揮拍，完成多回合高質量對抗。這款人形機器人由北京銀河通用機器人研發(fā)，標志著我國在高動態(tài)運動控制、實時自主決策領域實現(xiàn)全球領跑。
“它不靠預設動作，是真的在現(xiàn)場學習、實時決策。”北京銀河通用機器人首席戰(zhàn)略官趙于莉介紹，團隊自研的智能規(guī)控算法“LATENT”，為機器人裝上“運動小腦”，無需昂貴成本動捕數(shù)據(jù)，僅從人類零散的運動信息中就能自主習得運動邏輯。實測顯示，機器人正手擊球成功率超90%，可連續(xù)20局人機對拉，0.1秒內鎖定時速50公里來球，兼具靈活性與穩(wěn)定性。
17日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上重磅預測：今年年中，中國機器人百米跑速有望超越人類，比肩博爾特。而在19日舉行的北京人形機器人半馬實訓營交付儀式上，北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術官唐劍透露，去年“具身天工Ultra”以2小時40分42秒創(chuàng)下全球人形機器人半馬紀錄，僅達業(yè)余水平；今年目標直指專業(yè)選手水準，力爭將完賽時間壓縮至1小時左右。
“開放環(huán)境自主奔跑，難度堪比完全無人駕駛?！碧苿Ρ硎荆覈呱碇悄芘c美國處于并跑階段，在硬件本體、運動控制兩大方向已實現(xiàn)領先。從馬拉松穩(wěn)定長距離奔跑，到春晚高難度動作、托馬斯全旋、單手翻箱，國產(chǎn)機器人在穩(wěn)定性、流暢度上達到世界一流。
突破卡點，聰明應對未知場景
在近5000平方米的數(shù)據(jù)訓練基地，北京人形機器人創(chuàng)新中心精準復刻了家居、商超、辦公等30余個場景，讓120余臺機器人同步作業(yè)，構成國內規(guī)模最大、構型最全的訓練矩陣?！疤旃ぁ睓C器人系列精準抓取牛油果、分揀果蔬，甚至模擬給嬰兒換尿不濕，在真實物理環(huán)境中錘煉“觸覺與直覺”。
“真機實采數(shù)據(jù)是機器人理解世界的關鍵。”具身智能機器人數(shù)據(jù)與訓練基地負責人蔣未來表示，創(chuàng)新中心牽頭制定了國內首個具身智能數(shù)據(jù)采集行業(yè)標準，數(shù)據(jù)合格率超95%；開源Robomind數(shù)據(jù)集下載量破200萬次，市場化交付數(shù)萬小時高質量數(shù)據(jù)，規(guī)模與能力居行業(yè)第一，正向著百萬小時高質量數(shù)據(jù)目標邁進。
唐劍坦言，當前行業(yè)最大卡點是泛化能力不足，即機器人只能在固定場景完成特定任務，難以像人類一樣在陌生環(huán)境靈活適配。突破方向是聚焦數(shù)據(jù)與算法：一是擴大數(shù)據(jù)規(guī)模與多樣性，彌補與語言大模型1—2個數(shù)量級的差距；二是依托合成數(shù)據(jù)、真機實采等新技術提升數(shù)據(jù)精度；三是強化算法研發(fā)，讓機器人在陌生環(huán)境高成功率完成任意任務?！皺C器人不必一味追求人形外觀，核心是具備在未知場景解決問題的泛化能力?！碧苿φf。
19日，創(chuàng)新中心向北京大學、北京理工大學、華中科技大學等高校及蔚來、中船集團等伙伴交付15臺“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”，開放“慧思開物”平臺全棧技術支持，以開源生態(tài)匯聚產(chǎn)學研力量。（華凌 孫明源）
（科技日報北京3月19日電）
（責任編輯：蔡文斌）
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