載人變形機甲量產(chǎn)落地，人形機器人接入AI智能體，機器人動作大模型面世……近期，我國人形機器人領(lǐng)域迎來多點突破。業(yè)內(nèi)人士表示，我國人形機器人正加速走出實驗室，邁入商業(yè)化提速的關(guān)鍵階段。
科幻照進現(xiàn)實 機器“巨人”現(xiàn)身
舞蹈、奔跑、格斗……在不斷展現(xiàn)出多元運動能力之后，人形機器人還有哪些想象空間？日前，人形機器人賽道迎來“重量級”選手，進一步拓寬了行業(yè)發(fā)展邊界。
5月12日，宇樹科技正式發(fā)布全球首款量產(chǎn)載人變形機甲GD01，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。據(jù)宇樹科技介紹，該機甲定位為民用交通工具，載人后整機重量約500公斤，采用半開放式座艙設(shè)計，可容納一名駕駛員通過搖桿操控運行，其核心亮點是能在數(shù)秒內(nèi)無縫切換雙足與四足兩種行動姿態(tài)，實現(xiàn)不同場景的靈活適配。
在此前舉行的第二十八屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會上，巨型仿真人形機器人“招財”同樣成為全場“頂流”。這臺由中科巨身與京東聯(lián)合打造的機器人身高達6米，相當于兩層樓高度，是目前全球最高、最大的仿真人形機器人之一。得益于超仿真外觀材質(zhì)的應(yīng)用，“招財”的視覺呈現(xiàn)與觸感體驗均極度接近真人，成為展會期間最具觀賞性的科技展品之一。
據(jù)業(yè)界專家介紹，與類人或小型機器人相比，“巨人”級機器人面臨巨型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、高負載關(guān)節(jié)驅(qū)動等諸多工程難題，對材料、驅(qū)動系統(tǒng)及控制算法均提出了極高要求。宇樹科技官方披露，GD01機甲采用高強度合金材料與精密伺服驅(qū)動系統(tǒng)，成功實現(xiàn)了500公斤級動態(tài)平衡控制與實時人機一體化控制，其雙足模式適配城市平坦路面，可平穩(wěn)完成行走、轉(zhuǎn)彎等基礎(chǔ)動作；四足模式則能靈活應(yīng)對樓梯、斜坡及山地、廢墟等復(fù)雜地形。該機甲搭載了公司自研的高扭矩密度伺服電機，成本較傳統(tǒng)液壓方案降低80%以上，90%以上零部件實現(xiàn)本地化配套，目前已在文旅、特種作業(yè)、科研探索等場景嶄露頭角。
“這意味著一個新時代的來臨。”曾在2026中國科幻大會上展出兩臺汽車機甲的機器人裝置藝術(shù)家孫世前向記者表示，宇樹科技下場布局機甲領(lǐng)域，能顯著提升賽道的資本認可度。
針對GD01載人變形機甲390萬元的起售價，孫世前認為這一定價并不偏高，核心原因在于其具備極強的開拓性與研發(fā)價值，“但它和我們打造的機甲并非同一類型，我們認為未來的機甲方向是以大型四輪或者四足為主投應(yīng)用場景，應(yīng)用在抗震、搶險、救災(zāi)這些領(lǐng)域，這也是我們的研發(fā)方向?！?/p>
業(yè)內(nèi)人士分析認為，GD01精準瞄準了高端特種作業(yè)、文旅體驗等細分場景，隨著技術(shù)迭代與規(guī)?；a(chǎn)，未來成本有望逐步下降，進而向更多應(yīng)用場景滲透。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興也表示，該產(chǎn)品立足于全球市場需求，發(fā)布首日已有客戶下單；目前載人變形機甲還在研發(fā)改進中，推出這款產(chǎn)品的主要目的是進一步推動機器人在各行業(yè)的落地，提升人類生產(chǎn)力工具水平。
AI智能適配 打破交互壁壘
如果說機甲量產(chǎn)是人形機器人商業(yè)化的“硬件突破”，那么AI智能適配則是其走進大眾生活的“軟件橋梁”。
近日，樂享科技宣布，旗下具身智能品牌Zeroth元點的M1人形機器人，成為全球首款接入騰訊OpenClaw（俗稱“小龍蝦”）AI智能體的可量產(chǎn)人形機器人。用戶可通過QQ界面遠程向AI智能體發(fā)送指令，操控M1完成行走、轉(zhuǎn)身、跟隨主人等動作任務(wù)。開發(fā)者也可基于該能力開發(fā)提醒、看護、生活助理等家庭應(yīng)用場景。目前該項目已開啟內(nèi)測，計劃于5月下旬正式上線，上半年啟動預(yù)售。樂享科技已與騰訊達成萬臺硬件終端接入意向，標志著“高階AI大腦+實體機器人載體”的首次閉環(huán)嘗試。
AI智能適配的突破不止于AI智能體的接入，人形機器人動作大模型的落地，同樣為AI與機器人的深度融合提供了關(guān)鍵支撐。
5月9日，武漢光谷的湖北人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學(xué)武漢人工智能研究院、北京虛擬動點科技，共同發(fā)布了一款人形機器人動作大模型，解決了人形機器人動作訓(xùn)練需編寫大量復(fù)雜代碼的行業(yè)痛點。
據(jù)介紹，該模型由MotionMaster虛擬動作生成器與UniAct真機執(zhí)行引擎兩大核心模塊組成。通俗來講，虛擬動作生成器負責將高階語義、視頻、音頻等多模態(tài)輸入轉(zhuǎn)化為虛擬動作，而真機執(zhí)行引擎則負責將虛擬動作精準落地到真實的機器人硬件上，實現(xiàn)“指令輸入—動作生成—真機執(zhí)行”的完整閉環(huán)。
湖北人形機器人創(chuàng)新中心首席運營官劉傳厚表示，動作大模型將數(shù)據(jù)處理后，所生成的虛擬動作能實現(xiàn)多品牌機器人通用，解決了目前各品牌機器人數(shù)據(jù)只能自家用的痛點，大大降低了機器人開發(fā)成本和時間周期，人形機器人訓(xùn)練由此步入“快車道”，加速從實驗室走向千行百業(yè)。
業(yè)內(nèi)人士認為，從AI智能體的接入到動作大模型的發(fā)布，AI智能適配人形機器人不僅大幅降低用戶使用門檻，也降低了開發(fā)難度，將推動人形機器人從“專業(yè)設(shè)備”向“民用產(chǎn)品”轉(zhuǎn)型，加速商業(yè)化落地進程。未來，隨著更多的AI智能適配技術(shù)的出現(xiàn)，并規(guī)?；涞刂劣布K端，人形機器人將邁入大眾化、家用化的普及時代。
技術(shù)突破賦能 產(chǎn)業(yè)協(xié)同增長
海關(guān)總署統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度，我國單獨列名的各類機器人出口總額達到113.2億元，產(chǎn)品遠銷全球148個國家和地區(qū)。
分析人士指出，機器人出口的火爆不僅帶動整機組裝企業(yè)盈利增長，還有效拉動了整條供應(yīng)鏈協(xié)同發(fā)展，涵蓋傳感器、精密零部件、軟件算法、伺服系統(tǒng)等上下游多個領(lǐng)域，形成“技術(shù)突破—產(chǎn)能提升—出口增長—產(chǎn)業(yè)協(xié)同”的良性循環(huán)。
企業(yè)層面的表現(xiàn)同樣亮眼。數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2025年人形機器人實際出貨量突破5500臺，本體量產(chǎn)下線超6500臺，以32.4%的全球市場占比登頂全球首位；其四足機器人全球市場份額穩(wěn)定在60%至70%，持續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先地位。作為國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的人形機器人企業(yè)，宇樹科技目前估值已超120億元，并于2026年3月20日正式向上交所科創(chuàng)板提交IPO申請。在此之前，該公司完成的C輪融資由中國移動、騰訊、阿里巴巴等機構(gòu)聯(lián)合領(lǐng)投，資本與產(chǎn)能的雙輪驅(qū)動，為其持續(xù)領(lǐng)跑賽道注入了強勁動力。
業(yè)內(nèi)認為，我國人形機器人已在硬件量產(chǎn)、AI智能適配、核心零部件國產(chǎn)化等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)階段性突破，形成了企業(yè)主導(dǎo)、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、資本加持的發(fā)展格局，商業(yè)化進程穩(wěn)步提速。但從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，目前人形機器人在民用普及、跨場景適配等方面仍有提升空間。隨著核心技術(shù)的持續(xù)迭代、上下游產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，以及國產(chǎn)化零部件滲透率的進一步提高，人形機器人應(yīng)用場景將逐步拓展，有望逐步成為推動產(chǎn)業(yè)升級、助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要力量，行業(yè)長期發(fā)展?jié)摿χ档藐P(guān)注。（吳蔚 張漫子）
（責任編輯：蔡文斌）
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